A VR panorámák elkészítése alapvetően manuálisan zajlik, amihez szükség van egy külön erre a célra kifejlesztett 360°x180°-os panoráma fejre. Ezen a fejen kap helyet maga fényképezőgép amit aztán kézzel kell körbe forgatni, így az adott pontból teljes gömbpanoráma készíthető. Viszont egy teljes VR panorámához meglehetősen sok képre van szükség, tulajdonképpen minél több annál jobb, mivel a több kép pontosabb végeredményt ad. Ez a sokszor ismétlődő /fordítás+kattintás/ és viszonylag unalmas folyamat adta az ötletet a robot elkészítéséhez.
Ehhez szükség volt egy LEGO MINDSTORM NXT 1.0-ás szettre, melyben megtalálható a vezérlő egység illetve a működéshez szükséges szervomotorok. Ez utóbbiak okozták a legtöbb nehézséget, ugyanis a terhelhetőségük véges ami miatt minél könnyebb kamerát kellett alkalmazni. Ezt a szerepet egy NOKIA 2700 2mpx-es kamerája kapta ezért a végleges képek minősége nem igazán képvisel magas színvonalat, de jelen esetben a célnak tökéletesen megfelelt mivel a nem az volt a cél hogy tökéletes VR panoráma szülessen, hanem hogy el lehet e készíteni egy olyan gépet ami automatikusan körbe tud fotózni egy adott pontból egy teljes gömbpanorámát.
A 3. Átépítésre és programozásra sikerült is. A gyenge láncszem mindvégig a szervomotor maradt ugyanis azon felül hogy teherbírása nem túl nagy a megadott értékeket is pontatlanul hajtja végre pl.: megadható, hogy 30°-ot forduljon de a valóságban ez 25°-35°-os intervallumban történik. Ezért a végeredmény nem tökéletes de elsőre kielégítő.
Felhasznált készlet: LEGO MINDSTORM NXT
Vezérlőprogram software-e: MINDSTORMS NXT
Kamera: NOKIA 2700
Képek összeillesztése: PTgui
Video: Premier Pro, Affter Effect
Zene: Paul Kalkbrenner - Aaron, Revolte, Sky and Sand
Forrás: http://www.simonzsolt.hu/blog/nxt-vr-panorama-robot-v30beta
